תחומי פעילות

הינע ובקרה לרובוט אריזה

הבעיה
בחברה המתמחה ביצור טמפונים קיימת מכונת אריזה מסוג DP.
במכונה מותקן רובוט תלת-צירי המבוסס על בקרים מיושנים, דבר שמקשה
על ביצוע שיפורים במערכת ואחזקתה ועל אספקת חלקי חילוף.
מטרת הפרוייקט: החלפת כל רכיבי הבקרה וההינע ברובוט.
 
 
הפיתרון
1.    הותקנה מערכת בקרה הכוללת בקר מתוכנת Unitronics VisiLogic עם מערכת 3 בקרי סרוו Yaskawa.
2.    הותקן ממשק עם בקר ראשי Telemecanique. נתוני האריזה נשלחים מהבקר מראשי.
3.    בוצעה אופטימיזציה לזמן מחזור.
4.    ניתן ללמד רובוט מהו המסלול הרצוי בעזרת מסך הבקרUnitronics  .
 
 
התוצאה
       1.  כיום המערכת מאפשרת עבודה של 24/7.
2.  קטנו הפסקות בעבודה בשל תקלות. הדבר הביא לעמידה בדרישות קצב עבודה:
זמן מחזור הכולל לקיחה-העברה-הנחה-החזרה לוקח פחות מ-1.5 שניות.
 
פתרונות נוספים שעשויים לעניין אותך
מידע נוסף